История рассказывает о подростке Морти и его деде Рике. Морти — обычный школьник, такой же, как и его одноклассники. А вот его дед — полная противоположность. Рик увлечён странными экспериментами и часто ведёт себя совершенно непредсказуемо. Он может среди ночи затянуть внука в сумасшедшее путешествие на собранной из подручных деталей тарелке. Этот аппарат умеет пролетать сквозь порталы в другие миры.
Вместе они постоянно попадают в невообразимые передряги. То окажутся на планете, где всё сделано из конфет, то вступят в перепалку с инопланетными бюрократами. Каждая их вылазка — это новый виток хаоса и абсурда. Рик не считается ни с какими правилами, а Морти вечно пытается как-то совладать с ситуацией. Их отношения — смесь семейных ссор, неловких моментов и неожиданной поддержки друг друга.
При этом за всей этой неразберихой скрываются совсем недетские вопросы. Сюжет затрагивает темы одиночества, смысла бытия и ответственности за свои поступки. Яркие, порой шокирующие приключения служат лишь фоном для размышлений о более глубоких вещах. Герои спорят, совершают ошибки, но продолжают летать по вселенной, потому что, в конечном счёте, они — семья. Именно это делает их историю такой запоминающейся и непохожей на другие.